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火車智能裝車系統(tǒng) —— 巧裝滿載顯智慧,均衡裝車促發(fā)展

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系統(tǒng)應(yīng)用先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)及機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)多智能識(shí)別算法融合,全面檢測(cè)監(jiān)控生產(chǎn)作業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié),自動(dòng)完成全部火車裝車工序,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的整體智能化,降低人力成本,全面提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


車廂定位檢測(cè)


裝車過(guò)程中通過(guò)激光雷達(dá)三維點(diǎn) 云分析,實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛端側(cè)墻位 置、行車方向及速度、落料高度, 根據(jù)預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型智能匹配裝車 策略,指揮PLC設(shè)備聯(lián)控,進(jìn)行自 動(dòng)裝車。


裝車控制算法


將裝車過(guò)程細(xì)分為車廂頭部、中 部、尾部三部分,分別采用不同控 制策略,根據(jù)倉(cāng)內(nèi)余料、車廂位置 、料位高度、溜槽料量等數(shù)據(jù)綜合 分析,調(diào)整控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)滿載、 均衡裝車。


溜槽定位控制


裝車過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控料位變化, AI智能分析計(jì)算物料裝入量及剩 余量,對(duì)比裝車預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型,實(shí) 時(shí)調(diào)整PLC控制參數(shù),對(duì)溜槽高度 、角度、流量、行車速度進(jìn)行對(duì)應(yīng) 調(diào)整,以保證裝車效果。


車輛牽引控制


鐵牛牽引的,PLC控制牽引電機(jī), 自動(dòng)調(diào)整行車速度,配合裝車;機(jī) 車牽引時(shí),通過(guò)自動(dòng)發(fā)送指令到 Pad,根據(jù)Pad指令指揮機(jī)車司機(jī) 控制車速,配合進(jìn)行裝車。


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裝車全流程控制


智能車號(hào)識(shí)別:過(guò)車自動(dòng)采集車側(cè)高清視頻,AI智能識(shí)別車型車號(hào), 省去人工抄號(hào)作業(yè)環(huán)節(jié)。


留底煤檢測(cè):激光雷達(dá)掃描,智能檢測(cè)空車留底煤體積,估算留底煤量, 超限自動(dòng)報(bào)警,支持與裝車系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),有效防止超噸。


防凍液噴灑控制:自動(dòng)控制防凍液?jiǎn)⑼#^(guò)車節(jié)或停車 自動(dòng)停噴,節(jié)約噴淋液。


自動(dòng)補(bǔ)料控制:自動(dòng)控制皮帶、給煤機(jī)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)料的自動(dòng) 控制,包括根據(jù)不同車型向定量倉(cāng)補(bǔ)料。


智能裝車控制:智能檢測(cè)車輛位置,多AI算法融合, 自動(dòng)控制調(diào)整溜槽動(dòng)作,完成裝車。 真正做到“無(wú)人操作,自動(dòng)裝車”。


超偏載檢測(cè):智能檢測(cè)裝車質(zhì)量,偏載自動(dòng)報(bào)警,并將結(jié)果參數(shù) 反饋智能裝車系統(tǒng),優(yōu)化調(diào)整控制參數(shù),提升后期裝車效果。


平煤壓實(shí)控制:激光雷達(dá)掃描物料曲面,自動(dòng)控制平煤壓實(shí)設(shè)備 下降至合適高度進(jìn)行平煤,適合不同車型。


抑塵劑噴淋控制:自動(dòng)控制抑塵劑噴灑啟停,過(guò)車節(jié)或停車 自動(dòng)停噴,節(jié)約噴淋液。


列車牽引控制:鐵牛牽引的,PLC控制牽引電機(jī), 調(diào)整速度,配合裝車;機(jī)車牽引時(shí), 通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送指令到Pad, 指揮司機(jī)控制車速配合裝車。


數(shù)字孿生:以火車智能裝車運(yùn)行及其數(shù)據(jù)為核心, 基于自研三維仿真引擎進(jìn)行點(diǎn)云渲染,實(shí)現(xiàn) 火車智能裝車系統(tǒng)的整合、管理、三維展示及應(yīng)用, 創(chuàng)建了一個(gè)高度智能化、集成化、模型化的協(xié)同平臺(tái)。


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在整個(gè)裝車過(guò)程中,除開(kāi)始需要人工完成裝車 準(zhǔn)備,激活A(yù)I控制系統(tǒng)外,無(wú)需人工操作,自動(dòng) 完成配料, 自動(dòng)控制溜槽放料裝車, 自動(dòng)發(fā)送 調(diào)速指令,指揮司機(jī)或控制鐵牛牽引速度配合 裝車。



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